编辑点评：自动化技术--学习平台！

专为国内电气自动化从业者研发的一款工控系列学习APP，内容丰富，覆盖行业知识的各个方面。在这里有PLC编程学习，变频器学习，伺服电机学习，触摸屏学习，上位机学习。本站提供手机版芝麻工控下载！

软件内容

PLC编程视频学习，变频器视频学习，伺服电机视频学习，触摸屏视频学习，电气制图视频学习，工业视觉视频学习，电气视频学习

软件特色

技术涨薪，能力成就未来

PLC基础入门：编程手册、软件安装全系列视频教程

PLC中级知识：功能指令、编程逻辑强化训练

PLC高级知识：定位、变频器、通讯、触摸屏、模拟量

芝麻工控企业员工技术提升

主要技术提升对象： 

企业内部的电工、机械维修人员、机械设计人员、电气维护人员、电气设计人员、电气 操作人员 

选择学习内容的企业将以较少的投入获得针对自身企业的定制化技术指导服务。我们的专家和教授将进驻企业，根据企业的需要定制学习计划并安排技术指导，从而起到更好的技术提升效果。 

员工技术提升对于企业和员工的意义: 

企业在面临高质量、高效率的工作系统挑战中，员工技术提升显得更为重要。员工技术提升使员工的知识、技能与态度明显提高与改善，由此提高企业效益，获得竞争优势。具体体现在以下方面： 

1.能提高员工日常工作岗位的专业能力。使其更好地胜任现在的日常工作及未来的工作任务。 

2.有利于企业获得竞争优势。面对同行激烈竞争，企业需要越来越多专业技能人才，以获得竞争优势。

3.有利于改善企业的工作质量。工作质量包括生产过程质量、产品质量等。毫无疑问，员工技术提升将直接提高和改善企业工作质量。员工技术提升能改进员工的工作表现，降低成本；员工技术提升可增加员工的安全操作知识；提高员工的技能水平；增强员工的岗位意识，增加员工的责任感，规范生产安全规程；增强安全管理意识，提高管理者的管理水平。因此，企业应加强对员工敬业精神、安全意识和知识的提升。 

4.有利于高效工作绩效系统的构建。在21世纪，科学技术的发展导致员工技能和工作角色的变化，使企业工作绩效系统高效运转。 

5.满足员工实现自我价值的需要。在现代企业中，员工的工作目的更重要的是为了“高级”需求——自我价值实现。员工技术提升不断教给员工新的知识与技能，使其能适应或能接受具有挑战性的工作与任务，实现自我成长和自我价值，这不仅使员工在物质上得到满足，而且使员工得到精神上的成就感。

芝麻工控在充分了解客户企业实际情况和员工技术提升需求后，为客户企业提供既有完整的理论框架，又有很强针对性和操作性的员工技术提升方案。我们的员工技术提升服务主要在PLC自动化领域，曾为国内许多知名企业做过针对性的PLC自动化员工技术提升服务，得到客户的普遍好评。

PLC程序结构

小型PLC的程序结构由主程序、子程序和中断程序组成。在每一个扫描循环周期，CPU都要调用一次主程序。主程序可以调用子程序，小型 控制系统 可以只有主程序。中断程序用于快速响应

面介绍几种常见的PLC的程序结构及其特点：

1．某些国外的小型PLC的程序结构 

这些PLC的用户程序由主程序、子程序和中断程序组成。在每一个扫描循环周期，CPU都要调用一次主程序。主程序可以调用子程序，小型控制系统可以只有主程序。中断程序用于快速响应中断事件。在中断事件发生时，CPU将停止执行当时正在处理的程序或任务，去执行用户编写的中断程序。执行完中断程序后，继续执行被暂停执行的程序或任务。它们的子程序和中断程序没有局部变量，子程序没有输入、输出参数。

2．西门子的S7-200的程序结构 

过程映像输入/输出（I/Q）、变量存储器V、内部存储器位M、定时器T、计数器C等属于全局变量。S7-200的程序组织单元(ProgramOrganizationalUnit，简称为POU)包括主程序、子程序和中断程序。每个POU均有自己的64字节局部变量，局部变量只能在它所在的POU中使用。与此相反，全局变量可以在各POU中使用。

下面是子程序可以使用的局部变量：

1)TEMP(临时变量)是暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再保存临时变量的数值。

2)IN是由调用它的POU提供的输入参数。 

3)OUT是返回给调用它的POU的输出参数(子程序的执行结果)。

4)IN_OUT是输入_输出参数，其初始值由调用它的POU传送给子程序，并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的POU。

主程序和中断程序的局部变量中只有临时变量TEMP。 

具有输入、输出参数和局部变量的子程序易于实现结构化编程，对于长期生产同类设备或生产线的厂家尤为有用。这些厂家的编程人员为设备的各组件或工艺功能编写了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的内部代码，只要知道子程序的功能和输入、输出参数的意义，就可以通过程序之间的调用快速“组装”出满足不同用户要求的控制程序。就好像用数字集成电路芯片组成复杂的数字电路一样。

子程序如果没有输入、输出参数，它和调用它的程序之间没有清晰的接口，很难实现结构化编程。 

子程序如果没有局部变量，它和调用它的程序之间只能通过全局变量来交换数据，子程序内部也只能使用全局变量。将子程序和中断程序移植到别的项目时，需要重新统一安排它们使用的全局变量，以保证不会出现地址冲突。当程序很复杂，子程序和中断程序很多时，这种重新分配地址的工作量非常大。 

如果子程序和中断程序有局部变量，并且它们内部只使用局部变量，不使用全局变量，因为与其他POU没有地址冲突，不需作任何改动，就可以将子程序移植到别的项目中去。 

3．西门子的S7-300/400的程序结构 

S7-300/400将子程序分为功能（Function，或称为函数）和功能块（FunctionBlock）。

S7-300/400的功能与S7-200的子程序基本上相同。它们均有输入、输出参数和临时变量，功能的局部数据中的返回值实际上属于输出参数。它们没有专用的存储区，功能执行结束后，不再保存临时变量中的数据。

可以用全局变量来保存那些在功能执行结束后需要保存的数据，但是会影响到功能的可移植性。 功能块是用户编写的有自己专用的存储区（即背景数据块）的程序块，功能块的输入、输出参数和静态变量存放在指定的背景数据

可以用全局变量来保存那些在功能执行结束后需要保存的数据，但是会影响到功能的可移植性。

功能块是用户编写的有自己专用的存储区（即背景数据块）的程序块，功能块的输入、输出参数和静态变量存放在指定的背景数据块中，临时变量存储在局部数据堆栈中。每次调用功能块时，都要指定一个背景数据块。功能块执行完后，背景数据块中的数据不会丢失，但是不会保存局部数据堆栈中的数据。

功能块采用了类似于C++的封装的概念，将程序和数据封装在一起，具有很好的可移植性。

S7-300/400的共享数据块可供所有的逻辑块使用。

4．IEC61131-3的程序结构 

IEC61131-3是PLC的编程语言标准。IEC61131-3是世界上第一个，也是至今为止唯一的工业控制领域的编程语言标准。IEC

61131-3有三种POU：程序、功能块和功能。 

功能是有多个输入参数和一个输出参数（返回值）的POU，返回值的名称与功能的名称相同，需要定义返回值的数据类型。调用具

有相同输入值的功能总是返回相同的结果。功能可以调用其他功能，但是不能调用功能块或程序。功能可定义的局部变量有VAR和VAR_INPUT。

功能块是有多个输入/输出参数和内部存储单元的POU，功能块的输出参数值与其内部存储单元的值有关。功能块可以调用其他功能 

块或功能，但是不能调用程序。 

在调用功能块之前，必须在要调用功能块的POU中为每次调用声明功能块的实例，操作系统将为每次调用分配功能块专用的存储区 

（类似于S7-300/400的背景数据块）。 

功能因为没有内部存储区，调用时不需要实例化。 

程序的行为和用途类似于功能块，程序具有输入和输出参数，而且可以具有内部存储区。程序通常包含有对功能和功能块的调用。

IEC61131-3定义了若干标准的功能和功能块。  

5．S7-300/400与IEC61131-3程序结构的区别  

1）S7-300/400的功能可以有多个输出参数，返回值也属于输出参数。IEC61131-3的功能只有一个返回值。

2）IEC61131-3的功能块用于保存局部变量的专用存储区是在声明功能块的实例时分配的，它对用户是不透明的，其他POU不能直接访问该存储区。  

S7-300/400的功能块的局部变量（不包括临时变量）保存在它的背景数据块中。其他POU可以访问背景数据块中的变量。如果需要多次调用同一个功能块来控制同一类型的被控对象，每次调用都需要指定一个背景数据块，但是这些背景数据块中的变量又很少，这样在项目中就出现了大量的背景数据块。可以使用多重背景数据块来减少背景数据块的数量。但是需要增加一个用来管理多重背景的功能块。

3）S7-300/400的功能块的局部变量有临时变量和静态变量，IEC61131-3的功能块的内部变量Var相当于S7-300/400的静态变量。

4）S7-300/400将数据区划分为数据块来使用，数据块的大小与数据块中定义的变量的数据类型和变量的个数有关。IEC61131-3没有数据块的概念。

工业自动化趋势已经成型 未来发展潜力巨大

伴随着智能制造，人工智能的升温，工业自动化趋势愈演愈烈，未来发展前景日趋明朗。推动工业自动化发展，不仅有助于促进传统行业进行改革，还将提升工业信息化程度，发展潜力巨大。

工业自动化发展现状

工业自动化控制产品作为高端装备的重要组成部分，是现代工业生产实现规模、高效、精准、智能、安全的重要前提和保证，应用十分广泛。

随着传统工业技术改造、工厂自动化以及企业信息化发展提速，工业自动化系统需求将不断增长。

但由于工业自动化控制系统装置产品种类繁多、市场需求量大，竞争较激烈，国内企业在高端产品的关键技术研发及产品制造上，相比国外仍有较大差距。

另外，各地工业自动化产业的发展和本身工业化程度关系比较大，根据数据统计，目前我国江苏工业自动化总产值占全国比重较大，达到了48.31%；山东工业自动化总产值占比为8.41%；浙江工业自动化总产值占比为6.20%。

未来，随着工业自动化需求的不断扩张，行业吸引力将大幅增强，更多的企业加入到行业竞争中来。

工业自动化发展前景

工业自动控制系统装置制造业是受益于未来发展的新兴方向。工业自动化控制系统拥有提高效率、节能降耗、节省人力成本、促进产业升级的明显效果，未来发展潜力巨大。

从国内来看，工业自动化控制系统行业有国家法规政策的大力支持，拥有庞大多元化的市场需求，而且我国工业自动化控制水平与欧美发达国家差距仍十分显著，未来工业自动化率提升空间非常广阔。

我国提出了在本世纪前20年经济建设和改革的主要任务是基本实现工业化，大力推进信息化，并进一步提出信息化是我国加快实现工业化和现代化的必然选择。自动化在信息化与工业化之间发挥着桥梁和纽带作用，面对我国传统工业的落后现状，国家将加大技术改造的步伐，使我国工业技术向多样化、自动化、智能化方向发展。

同时，保护环境与降低能耗作为我国未来的战略方向也为行业的发展提供了良好的保障。新能源装置设备、环境监测、水处理项目、大型工程项目的环保治理等都需要工业自动化控制系统技术作支撑，这对行业未来的发展带来了广阔的空间。

总体而言，我国自动化控制技术的采用是发展和提高国民经济诸多产业技术水平的重要手段，也是对改造传统产业、建立自动化工业体系及高新技术产业的关键力量，发展前景巨大。